record-test3
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jacekblaz创建时间：
2026-08-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: record-test3
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 用途标签: 使用LeRobot框架创建
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
- 总回合数 (Episodes): 51
- 总帧数 (Frames): 23,187
- 总任务数: 1
- 采集频率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 约100 MB (Parquet格式)
- 视频文件大小: 约200 MB (MP4格式)
- 数据分块大小: 1000
数据集划分
- 训练集: 回合序号 "0:51"，即全部51个回合均用于训练
- 无单独的验证集或测试集划分
机器人类型
- 机器人型号: so101_follower
数据结构与特征
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 特征含义: 包含6个关节位置控制信号
- shoulder_pan.pos (肩部旋转)
- shoulder_lift.pos (肩部升降)
- elbow_flex.pos (肘部弯曲)
- wrist_flex.pos (腕部弯曲)
- wrist_roll.pos (腕部旋转)
- gripper.pos (夹爪位置)
观察状态 (Observation State)
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 特征含义: 与动作特征一致，包含相同的6个关节位置状态
图像观测 (Observation Images)
- 摄像头名称: front (前置摄像头)
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 1080×1920×3 (高×宽×通道)
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否深度图: 否
- 采集频率: 30 FPS
- 是否含音频: 否
附加元数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 回合索引 |
| index | int64 | 1 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
文件存储结构
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
该数据集的引用信息（BibTeX）暂未提供。
