BrandonAL/eval_smolvla_chunk50_lowpass_2hz_libero_10

--- dataset_info: features: - name: episode_index dtype: int32 - name: index dtype: int32 - name: frame_index dtype: int32 - name: timestamp dtype: float32 - name: action list: float32 length: 7 - name: action_raw list: float32 length: 7 - name: reward dtype: float32 - name: done dtype: bool - name: success dtype: bool - name: observation.images.image dtype: image - name: observation.images.image2 dtype: image - name: observation.robot_state list: float32 length: 34 splits: - name: task_0 num_bytes: 724420512 num_examples: 4859 - name: task_1 num_bytes: 644574396 num_examples: 4601 - name: task_2 num_bytes: 400120095 num_examples: 3740 - name: task_3 num_bytes: 417189329 num_examples: 3941 - name: task_4 num_bytes: 690350857 num_examples: 5000 - name: task_5 num_bytes: 266240169 num_examples: 2303 - name: task_6 num_bytes: 626271309 num_examples: 4707 - name: task_7 num_bytes: 656256059 num_examples: 4658 - name: task_8 num_bytes: 453249843 num_examples: 4486 - name: task_9 num_bytes: 425561892 num_examples: 4843 download_size: 5307905863 dataset_size: 5304234461 configs: - config_name: default data_files: - split: task_0 path: data/task_0-* - split: task_1 path: data/task_1-* - split: task_2 path: data/task_2-* - split: task_3 path: data/task_3-* - split: task_4 path: data/task_4-* - split: task_5 path: data/task_5-* - split: task_6 path: data/task_6-* - split: task_7 path: data/task_7-* - split: task_8 path: data/task_8-* - split: task_9 path: data/task_9-* ---数据集信息： 特征字段： - 名称：回合索引（episode_index），数据类型：int32 - 名称：索引（index），数据类型：int32 - 名称：帧索引（frame_index），数据类型：int32 - 名称：时间戳（timestamp），数据类型：float32 - 名称：动作（action），数据类型：长度为7的float32列表 - 名称：原始动作（action_raw），数据类型：长度为7的float32列表 - 名称：奖励（reward），数据类型：float32 - 名称：终止标志（done），数据类型：布尔值（bool） - 名称：成功标志（success），数据类型：布尔值（bool） - 名称：观测.图像.图像（observation.images.image），数据类型：图像（image） - 名称：观测.图像.第二图像（observation.images.image2），数据类型：图像（image） - 名称：观测.机器人状态（observation.robot_state），数据类型：长度为34的float32列表 划分集： - 名称：task_0，字节大小：724420512，样本数量：4859 - 名称：task_1，字节大小：644574396，样本数量：4601 - 名称：task_2，字节大小：400120095，样本数量：3740 - 名称：task_3，字节大小：417189329，样本数量：3941 - 名称：task_4，字节大小：690350857，样本数量：5000 - 名称：task_5，字节大小：266240169，样本数量：2303 - 名称：task_6，字节大小：626271309，样本数量：4707 - 名称：task_7，字节大小：656256059，样本数量：4658 - 名称：task_8，字节大小：453249843，样本数量：4486 - 名称：task_9，字节大小：425561892，样本数量：4843 下载大小：5307905863 数据集总大小：5304234461 配置项： - 配置名称：default，数据文件： - 划分集task_0：路径为data/task_0-* - 划分集task_1：路径为data/task_1-* - 划分集task_2：路径为data/task_2-* - 划分集task_3：路径为data/task_3-* - 划分集task_4：路径为data/task_4-* - 划分集task_5：路径为data/task_5-* - 划分集task_6：路径为data/task_6-* - 划分集task_7：路径为data/task_7-* - 划分集task_8：路径为data/task_8-* - 划分集task_9：路径为data/task_9-*