drilling_dataset

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个集，305帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为1fps。数据集特征包括观察图像（224x224x3）、动作（delta_x_norm, delta_y_norm, delta_angle_deg）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证。This dataset was developed by LeRobot, primarily serving the field of robotics. It contains 15 episodes, 305 frames, and 1 single task. The data files are 100 MB in size, while the video files are 200 MB, with a frame rate of 1 fps. The dataset features include observed images (224×224×3), actions (delta_x_norm, delta_y_norm, delta_angle_deg), timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. This dataset is released under the Apache-2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 vabbosh2/drilling_dataset，是一个用于机器人领域的钻孔任务数据集，由 LeRobot 框架创建。

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

数据集结构

• 版本：代码库版本 v3.0
• 总集数：15 个片段（episodes）
• 总帧数：305 帧
• 任务数：1 个任务
• 帧率：1 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据路径：data/*/*.parquet
• 分割：训练集包含全部 15 个片段（索引 0 到 14）

特征字段

字段名	数据类型	形状	说明
observation.image	图像	(224, 224, 3)	观测图像，高度×宽度×通道
action	float32	(3,)	动作：归一化的 x 增量、y 增量、角度变化（度）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

目前无可用引用（BibTeX 为待补充状态）。