latest_dataset_20260827_174429
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
vikrantsp创建时间：
2026-08-27
原始信息汇总
数据集详情总结
数据集名称：latest_dataset_20260827_174429
许可证：Apache 2.0
任务类型：机器人控制（Robotics）
创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
数据集结构
该数据集由 20 个机器人操作片段（episodes）组成，共包含 6870 帧数据，涉及 1 个任务。数据以 Parquet 格式存储（约 100 MB），视频文件以 MP4 格式存储（约 200 MB）。数据分为训练集，包含全部 20 个片段。
数据特征
- 动作（action）：6 维浮点数组，对应机器人的 6 个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
- 观测状态（observation.state）：6 维浮点数组，与动作维度对应
- 腕部摄像头图像（observation.images.wrist）：480×640×3 的视频数据，采用 AV1 编码，帧率 30 FPS
- 时间戳（timestamp）：浮点型
- 帧索引（frame_index）：整型
- 片段索引（episode_index）：整型
- 索引（index）：整型
- 任务索引（task_index）：整型
技术参数
- 帧率：30 FPS
- 机器人类型：so_follower
- 视频编码：AV1，分辨率 480×640，30 FPS，无音频
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
其他信息
该数据集可在线可视化（通过 LeRobot 的 visualize_dataset 空间），引用信息暂未提供。
