so101_test_aufgabe

该数据集与LeRobot相关，似乎涉及机器人技术，具体包含机器人手臂运动数据，如各种关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）的位置信息。数据集包含20个episodes，8928帧，并分为训练数据。数据以parquet文件格式存储，同时包含视频文件。This dataset is related to LeRobot and focuses on robotics, specifically encompassing robotic arm motion data including position readings of various joints: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, and gripper. The dataset comprises 20 episodes and 8928 frames, and is partitioned into training data. It is stored in Parquet file format and additionally includes video files.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: sebi28545/so101_test_aufgabe
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 20
• 总帧数: 8928
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 包含6个浮点型关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 观测状态: 包含6个浮点型关节位置（与动作特征相同）
• 时间戳: 浮点型
• 帧索引: 整型
• 情节索引: 整型
• 索引: 整型
• 任务索引: 整型

配置信息

• 配置名称: default
• 数据文件模式: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供