record-test-2
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/eazevedo/record-test-2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含5个episodes，3323帧，1个任务。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前端图像（720x1280x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的fps为30，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
eazevedo
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人领域的测试数据集，使用 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 配置名称：default
- 数据文件路径：
data/*/*.parquet
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 5 |
| 总帧数 | 3323 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 训练集分割 | 0:5（全部用于训练） |
数据特征
数据集包含以下特征：
- action（动作）：6维浮点数组，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- observation.state（观测状态）：6维浮点数组，与动作特征同名
- observation.images.front（前视图像）：视频数据，分辨率 720x1280，3通道，编码为 AV1 格式，帧率 30 FPS
- timestamp（时间戳）：浮点型标量
- frame_index（帧索引）：64位整数标量
- episode_index（片段索引）：64位整数标量
- index（索引）：64位整数标量
- task_index（任务索引）：64位整数标量
可视化与访问
该数据集可通过 Hugging Face Spaces 上的 LeRobot 可视化工具进行交互查看。
