eendje_dataset_8_20260808_114154

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

属性	详情
数据集名称	eendje_dataset_8_20260808_114154
许可证	Apache 2.0
任务类别	机器人 (Robotics)
创建工具	LeRobot (v3.0)

数据集规模

• 总集数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 3000
• 总任务数 (Tasks): 1
• 采集频率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据集划分: Train（包含全部5个片段）

数据集内容

该数据集包含一个机器人操控任务的演示数据，共包含以下特征：

动作与状态 (Action & State)

• 动作空间: 6维连续控制信号 (float32)，包括：
  • shoulder_pan.pos - 肩部水平旋转位置
  • shoulder_lift.pos - 肩部垂直升降位置
  • elbow_flex.pos - 肘部弯曲位置
  • wrist_flex.pos - 手腕弯曲位置
  • wrist_roll.pos - 手腕旋转位置
  • gripper.pos - 夹爪位置

视觉观测 (Visual Observations)

• 前置摄像头 (observation.images.front): 480×640×3 RGB视频，使用 AV1 编码，30 FPS
• 侧置摄像头 (observation.images.side): 480×640×3 RGB视频，使用 AV1 编码，30 FPS

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32 类型
• 帧索引 (frame_index): int64 类型
• 片段索引 (episode_index): int64 类型
• 索引 (index): int64 类型
• 任务索引 (task_index): int64 类型

机器人类型

• 机器人型号: so_follower（机器人跟随模式）

数据存储格式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet格式）
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4格式）
• 分块大小: 每块1000帧