ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_13
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该数据集使用LeRobot创建，包含UR5e机器人执行拾取和放置任务的演示数据。数据包括7维动作向量、9维观测状态、来自两个摄像头的256x256 RGB图像，以及奖励、成功标志、结束标志等。总共一个episode（347帧），一个任务。
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castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
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该数据集使用LeRobot创建，包含UR5e机器人执行拾取和放置任务的演示数据。数据包括7维动作向量、9维观测状态、来自两个摄像头的256x256 RGB图像，以及奖励、成功标志、结束标志等。总共一个episode（347帧），一个任务。