record-test

该数据集由LeRobot构建，用于机器人操作任务，包含6个episodes和546个frames，以parquet文件格式存储数据，视频文件为mp4格式。特征包括：动作（6个浮点值，对应机器人关节位置）、状态观测（6个浮点值，与动作相同）、图像观测（来自gripper和world视角的480x640 RGB视频，帧率30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。机器人类型为soarm_mujoco，数据总大小为100MB，视频总大小为200MB，帧率为30fps，仅包含训练分割。

This dataset was developed by LeRobot for robotic manipulation tasks. It consists of 6 episodes and 546 frames, with data stored in Parquet file format and video files in MP4 format. The included features are as follows: actions (6 floating-point values corresponding to robot joint positions), state observations (6 floating-point values matching the actions), image observations (480×640 RGB videos captured from the gripper and world perspectives at 30 fps), along with metadata including timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The robot type is soarm_mujoco. The total size of the dataset is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB, with a consistent frame rate of 30 fps. This dataset only contains the training split.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Gabe2317/record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集构建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

详细结构信息可在 meta/info.json 中查看。

基本统计

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: soarm_mujoco
• 总片段数: 6
• 总帧数: 546
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据集划分:
  • 训练集: 片段 0 到 5（所有片段）

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含6个关节的观测状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.gripper	video	[480, 640, 3]	夹爪摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，帧率30
observation.images.world	video	[480, 640, 3]	世界摄像头视频，分辨率480x640，3通道，AV1编码，帧率30
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

引用信息目前为 [More Information Needed]。