tv-config5-green-blue-red-clean-aug1
收藏Hugging Face2026-05-18 更新2026-05-18 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ETHrobotlearning
创建时间：
2026-05-18
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: tv-config5-green-blue-red-clean-aug1
提供方: ETH Robotics Group (ETHrobotlearning)
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
数据集简介
该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人学习相关任务。
数据集结构
- 总片段数 (episodes): 25
- 总帧数 (frames): 3,522
- 总任务数 (tasks): 3
- 帧率 (FPS): 10
- 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 机器人类型: so_follower
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 6 维动作空间：肩关节 (pan, lift, flex)、腕关节 (flex, roll)、夹爪 (pos) |
| observation.state | float32 | (6,) | 6 维观测状态，与动作空间对应 |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频，分辨率 480×640，3通道 RGB，AV1 编码 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据集划分
- 训练集: 索引 0 至 24（共 25 个片段）
数据文件存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
许可信息
Apache-2.0
