KS325/place-upper-r2-emp-train

该数据集是使用LeRobot创建的。--- 许可证：Apache-2.0 任务类别： - 机器人学 标签： - LeRobot 配置项： - 配置名称：默认（default） 数据文件匹配路径：data/*/*.parquet --- 本数据集基于LeRobot工具链构建，官方仓库地址：https://github.com/huggingface/lerobot。 您可通过以下链接可视化本数据集：<a href="https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=KS325/place-upper-r2-emp-train">点击进入可视化界面</a> ## 数据集说明 - **项目主页：** [需补充更多信息] - **相关研究论文：** [需补充更多信息] - **许可证：** Apache-2.0 ## 数据集结构 元数据文件`meta/info.json`包含如下详细信息： json { "代码库版本": "v3.0", "机器人型号": "so_follower", "总轨迹数": 28, "总帧数": 20207, "总任务数": 1, "数据分块大小": 1000, "数据文件总容量（MB）": 100, "视频文件总容量（MB）": 200, "帧率": 30, "数据集划分": { "训练集": "0:28" }, "数据文件路径模板": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", "视频文件路径模板": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4", "数据特征": { "动作（action）": { "数据类型": "float32", "字段名称": [ "shoulder_pan.pos（肩平转关节位置）", "shoulder_lift.pos（肩抬升关节位置）", "elbow_flex.pos（肘关节屈曲位置）", "wrist_flex.pos（腕关节屈曲位置）", "wrist_roll.pos（腕关节旋转位置）", "gripper.pos（夹爪位置）" ], "维度": [6] }, "观测状态（observation.state）": { "数据类型": "float32", "字段名称": [ "shoulder_pan.pos（肩平转关节位置）", "shoulder_lift.pos（肩抬升关节位置）", "elbow_flex.pos（肘关节屈曲位置）", "wrist_flex.pos（腕关节屈曲位置）", "wrist_roll.pos（腕关节旋转位置）", "gripper.pos（夹爪位置）" ], "维度": [6] }, "相机1图像观测（observation.images.camera1）": { "数据类型": "视频", "分辨率": [480, 640, 3], "维度说明": ["高度", "宽度", "通道数"], "详细信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "非深度图": false, "视频帧率": 30, "通道数": 3, "无音频": false } }, "相机2图像观测（observation.images.camera2）": { "数据类型": "视频", "分辨率": [480, 640, 3], "维度说明": ["高度", "宽度", "通道数"], "详细信息": { "视频高度": 480, "视频宽度": 640, "视频编码格式": "av1", "视频像素格式": "yuv420p", "非深度图": false, "视频帧率": 30, "通道数": 3, "无音频": false } }, "时间戳（timestamp）": { "数据类型": "float32", "维度": [1], "字段名称": null }, "帧索引（frame_index）": { "数据类型": "int64", "维度": [1], "字段名称": null }, "轨迹索引（episode_index）": { "数据类型": "int64", "维度": [1], "字段名称": null }, "全局索引（index）": { "数据类型": "int64", "维度": [1], "字段名称": null }, "任务索引（task_index）": { "数据类型": "int64", "维度": [1], "字段名称": null } } } ## 引用说明 **BibTeX格式引用：** bibtex [需补充更多信息]