IsaacLab-SO101_extract_cube_baseCaP_100epi_10fps

该数据集源自`CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_extract_cube_baseCaP_300epi`，包含100个片段（episode_index范围从0到99）。帧率为10 FPS，源帧率为30 FPS；在降采样处理中，观测数据使用源帧0、3、6等（即每三个源帧取一个），动作数据使用源帧2、5、8等，并丢弃没有有效`3k+2`动作的源帧。数据集遵循LeRobot v3.0格式。

This dataset is sourced from `CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_extract_cube_baseCaP_300epi`, containing 100 episodes with episode_index ranging from 0 to 99. The frame rate of the dataset is 10 FPS, while the source frame rate is 30 FPS. During downsampling, the observation data selects every third source frame (i.e., source frames 0, 3, 6, etc.), the action data uses source frames 2, 5, 8, etc., and any source frames without valid `3k+2` actions are discarded. This dataset follows the LeRobot v3.0 format.

原始信息汇总

• 数据集名称: CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_extract_cube_baseCaP_100epi_10fps
• 许可证: Apache-2.0
• 标签: LeRobot、lerobot、so101、baseCaP、10fps
• 任务类别: 机器人学 (robotics)

数据集来源: 源自 CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_extract_cube_baseCaP_300epi 数据集。

数据集规模:

• 总片段数 (Episodes): 100 个，对应 episode_index 从 0 到 99。

帧率与采样:

• 目标帧率 (FPS): 10
• 源帧率: 30
• 降采样方式:
  • 观测数据使用源帧中的第 0, 3, 6, ... 帧（即每 3 帧取 1 帧）。
  • 动作数据使用源帧中的第 2, 5, 8, ... 帧（即偏移 2 帧后每 3 帧取 1 帧）。
• 尾部处理: 对于无法获取有效 3k+2 动作帧的源帧片段，会被丢弃。

数据格式: 遵循 LeRobot v3.0 格式，数据文件存储在 data/*/*.parquet 路径下。