so100_test613sec

一个LeRobot机器人操作数据集，机器人类型为so100，包含40个episodes，共17907帧，采样率为30fps，数据集分割为单个train分割。A LeRobot robot manipulation dataset, robot: so100, episodes: 40, frames: 17907, sampling rate: 30fps, split: single train split.

原始信息汇总

数据集概述：so100_test613sec

基本信息

• 数据集名称：so100_test613sec
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot、so100、tutorial、tsfile、timeseries、format:tsfile
• 数据类型：时间序列（Timeseries）
• 来源：由 aaaRick/so100_test613sec 转换的 Apache TsFile 版本
• 作者/发布者：aaaRick

数据集内容

• 机器人类型：SO-100
• 片段数（Episodes）：40
• 总帧数（Frames）：17,907
• 采样率：30 fps
• 数据划分：仅包含一个 train 划分

数据结构（TsFile Schema）

• 时间戳：Time（INT64，毫秒），由原始秒级时间戳乘以1000得到
• 标签维度（TAG）：
  • episode_index：片段索引
  • task_index：任务索引
• 字段维度（FIELD）：
  • frame_index（INT64）：帧索引
  • sample_index（INT64）：样本索引（对应原始数据中的 index）
  • action_0 至 action_5（FLOAT）：动作向量
  • observation_state_0 至 observation_state_5（FLOAT）：观测状态向量

注意：相机视频流未包含在此数据集中，视频文件可在原始数据集（https://huggingface.co/datasets/aaaRick/so100_test613sec）的 videos/ 目录下获取。

使用方法

• 可使用 Apache TsFile 的 Java 或 Python SDK 读取 .tsfile 文件
• 可通过 WHERE episode_index = <n> 查询特定片段的数据

原始数据集与许可

• 原始数据集地址：https://huggingface.co/datasets/aaaRick/so100_test613sec
• 许可协议：Apache-2.0