demo_practice_3
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
SLC2020创建时间：
2026-06-21
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：demo_practice_3
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/SLC2020/demo_practice_3
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（total_episodes） | 3 |
| 总帧数（total_frames） | 2793 |
| 总任务数（total_tasks） | 1 |
| 总视频数（total_videos） | 6 |
| 总块数（total_chunks） | 1 |
| 块大小（chunks_size） | 1000 |
| 帧率（fps） | 30 |
| 机器人类型 | so101_follower |
数据集划分
- 训练集（train）：0:3（所有3个片段）
数据特征（Features）
数据集包含以下特征字段：
-
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
observation.images.front（前方图像）
- 数据类型：视频（video）
- 形状：[480, 640, 3]（高度×宽度×通道）
- 视频编码：av1，像素格式：yuv420p，帧率：30
-
observation.images.handeye（手眼图像）
- 数据类型：视频（video）
- 形状：[480, 640, 3]（高度×宽度×通道）
- 视频编码：av1，像素格式：yuv420p，帧率：30
-
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
-
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
episode_index（片段索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
-
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
数据存储结构
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 代码库版本：v2.1
