serving_20260527_140234

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人相关任务的标准化数据集格式，可能包含机器人动作、传感器数据或交互记录等内容，适用于机器学习和人工智能研究。This robotic dataset follows the HuggingFace LeRobot format, a standardized dataset specification specifically designed for robotics-related tasks. It may contain robotic actions, sensor data, interaction records and other relevant content, and is applicable to machine learning and artificial intelligence research.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：jae0311/serving_20260527_140234
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

基本信息

• 帧率（fps）：30
• 总集数（episodes）：267
• 总帧数（frames）：153,662
• 总任务数（tasks）：1
• 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 分割（splits）：训练集包含全部 267 个 episode

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作：包含肩部水平旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态：与动作名称相同
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头视频：AV1 编码，30 fps，无音频，非深度图
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头视频：AV1 编码，30 fps，无音频，非深度图
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

文件组织

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小（chunks_size）：1000

机器人类型

• 机器人类型：omx_follower

其他

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• 引用：BibTeX 信息待补充