areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223847

Name: areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223847
Creator: 1ys1
Published: 2026-09-05T21:39:37+08:00

Hugging Face2026-09-05 更新2026-09-05 收录

数据链接：

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

提供机构：

创建时间：

2026-09-05

原始信息汇总

数据集概述：areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223847

此数据集是一个基于LeRobot框架构建的机器人操作数据集，主要用于机器人领域的相关研究与开发。

该数据集包含一个任务，数据总量为560帧，共计1个完整片段（episode）。

数据集中记录了机器人的动作、状态以及多视角的图像信息。

动作 (action) 与状态 (observation.state) 特征：
- 数据类型： float32
- 维度大小： 16
- 维度名称： 包含左右两侧肩、肘、腕关节的位置以及夹爪位置。具体维度包括：
  - left_shoulder_pitch.pos
  - left_shoulder_roll.pos
  - left_shoulder_yaw.pos
  - left_elbow.pos
  - left_wrist_roll.pos
  - left_wrist_yaw.pos
  - left_wrist_pitch.pos
  - left_gripper.pos
  - right_shoulder_pitch.pos
  - right_shoulder_roll.pos
  - right_shoulder_yaw.pos
  - right_elbow.pos
  - right_wrist_roll.pos
  - right_wrist_yaw.pos
  - right_wrist_pitch.pos
  - right_gripper.pos
图像特征 (observation.images)：
- 包含三个视角的彩色图像，均采用AV1视频编码，帧率为30 FPS：
  - head (头部相机): 分辨率为360x640。
  - left_wrist (左手腕相机): 分辨率为180x320。
  - right_wrist (右手腕相机): 分辨率为180x320。
其他特征： 还包括 timestamp (时间戳)、frame_index (帧索引)、episode_index (片段索引)、index (全局索引) 以及 task_index (任务索引) 等元数据信息。