open_door_mobile_turning_260812
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资源简介：
RBY1移动操作演示数据集，用于开门转弯任务。该数据集由多个于2026年8月12日收集的RBY1演示数据集合并而成。
RBY1 mobile manipulation demonstration dataset for door opening and turning tasks. This dataset is composed of multiple RBY1 demonstration datasets collected on August 12, 2026.
提供机构：
rainbowrobotics创建时间：
2026-08-12
原始信息汇总
数据集概述
该数据集为 RBY1 Open Door Mobile Turning Dataset，是一个用于机器人移动操作领域的模仿学习数据集，由多个 RBY1 演示数据集合并而成。
基本信息
- 机器人平台： RBY1
- 数据格式： LeRobot
- 帧率（FPS）： 30
- 回合数（Episodes）： 32
- 总帧数（Frames）： 39,471
- 任务类型： 开门时的移动转向操作
- 数据类型： 机器人观测数据、动作数据以及相机视频
- 许可证： Apache-2.0
数据来源
该数据集由以下三个源数据集合并而成：
rainbowrobotics/open_door_mobile_20260812_084842rainbowrobotics/open_door_mobile_20260812_085741（该数据集中第 7 个回合的前 3 秒（90 帧）已移除）rainbowrobotics/open_door_mobile_20260812_091934
数据用途
该数据集适用于移动操作领域的模仿学习研究，特别针对开门场景下的移动转向任务。
使用方式
可通过 LeRobot 库直接加载该数据集，示例代码如下：
python from lerobot.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset( "rainbowrobotics/open_door_mobile_turning_260812" )
print(dataset)
