Grancis/IsaacLab-Stack-Cube-Data

--- license: artistic-2.0 --- 📊 Basic Information - Total Demos: 147 - Total Frames: 53,265 - FPS: 20 Hz (time interval dt = 0.05 s) - Robot Type: Franka Panda - Data Format: LeRobot v2.0 📷 Image Information - Dual-camera setup: Front camera + Wrist camera - Image resolution: 256×256 RGB (3 channels) 🎯 Action and State Dimensions - Action dimension: 7D (relative end-effector pose control) - State dimension: 8D (absolute end-effector pose state) 📈 Demo Length Analysis - Frame range: 240–588 frames - Average frames: 362.3 frames - Duration range: 12–29 seconds - Average duration: 18.1 seconds - Total dataset duration: 44.3 minutes--- 许可证：artistic-2.0 --- 📊 基础信息 - 总演示样本数：147 - 总帧数：53,265 - 帧率：20 Hz（时间间隔dt = 0.05 s） - 机器人型号：Franka Panda - 数据格式：LeRobot v2.0 📷 图像信息 - 双摄像头配置：前置摄像头 + 腕部摄像头 - 图像分辨率：256×256 RGB（3通道） 🎯 动作与状态维度 - 动作维度：7维（相对末端执行器位姿控制） - 状态维度：8维（绝对末端执行器位姿状态） 📈 演示样本长度分析 - 帧数范围：240–588 帧 - 平均帧数：362.3 帧 - 时长范围：12–29 秒 - 平均时长：18.1 秒 - 数据集总时长：44.3 分钟