door

这是一个机器人相关的数据集，包含10个episodes和1210帧数据，涉及1个任务。数据集采用parquet格式存储，包含多种特征：7维动作数据（包括位置、姿态和夹持器状态）、奖励信号、完成状态标志、来自两个摄像头的128x128分辨率RGB观测图像、8维状态向量、时间戳等元数据。视频数据以10fps的帧率记录，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集由LeRobot项目创建，使用Apache 2.0许可证。This is a robotics-related dataset containing 10 episodes and 1210 frames of data, involving one single task. The dataset is stored in Parquet format and includes multiple types of features: 7-dimensional action data (including position, orientation, and gripper status), reward signals, completion status flags, RGB observation images with 128×128 resolution from two cameras, an 8-dimensional state vector, timestamps and other metadata. The video data is recorded at a frame rate of 10 fps, with a total data volume of approximately 300 MB (100 MB for data files and 200 MB for video files). This dataset was created by the LeRobot project and licensed under the Apache 2.0 License.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: door
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据集创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 10
• 总帧数: 1210
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据集划分: 训练集 (0:10)

特征

• 动作 (action): 7维浮点数，包含delta_x、delta_y、delta_z、delta_roll、delta_pitch、delta_yaw和gripper。
• 下一个奖励 (next.reward): 1维浮点数。
• 下一个完成标志 (next.done): 1维布尔值。
• 观察图像_相机0 (observation.images.camera_0): 视频数据，形状为[3, 128, 128]，编码为AV1，帧率10 FPS。
• 观察图像_相机1 (observation.images.camera_1): 视频数据，形状为[3, 128, 128]，编码为AV1，帧率10 FPS。
• 观察状态 (observation.state): 8维浮点数。
• 时间戳 (timestamp): 1维浮点数。
• 帧索引 (frame_index): 1维整数。
• 片段索引 (episode_index): 1维整数。
• 索引 (index): 1维整数。
• 任务索引 (task_index): 1维整数。