rollout_groot_state_test_20260823_121114

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 justintiensmith/rollout_groot_state_test_20260823_121114，是一个用于机器人领域的开源数据集，采用 Apache-2.0 许可证。数据集基于 LeRobot 工具构建，主要用于机器人状态测试与相关研究。

数据集结构

• 数据格式： 数据以 Parquet 文件存储，路径为 data/*/*.parquet，视频以 MP4 格式存储。
• 帧率： 30 FPS。
• 规模： 包含 1 个 episode，共 1560 帧，涉及 1 个任务，分块大小为 1000。
• 数据大小： 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB。
• 数据划分： 训练集包含全部数据，划分为 train: 0:1。

特征信息

数据集中包含以下特征：

• action： 6 维浮点数，表示机器人关节动作，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state： 6 维浮点数，表示机器人关节状态，维度与动作一致。
• observation.images.wrist： 腕部摄像头图像，分辨率为 480×640×3，使用 AV1 编码，帧率为 30 FPS。
• observation.images.middle： 中部摄像头图像，分辨率为 480×640×3，使用 AV1 编码，帧率为 30 FPS。
• timestamp： 时间戳，浮点数。
• frame_index： 帧索引，整数。
• episode_index： 回合索引，整数。
• index： 全局索引，整数。
• task_index： 任务索引，整数。

其他信息

• 机器人类型： so_follower（夹爪跟随机器人）。
• 任务数量： 1 个任务。
• 引用信息： 暂无具体引用文献，BibTeX 字段待补充。