eval_act_eraser_v2

这是一个HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制数据，但具体内容和结构未在README中详细说明。This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, designed for robotics-related tasks. It may contain data related to robot manipulation, perception, and control, but its specific content and structure are not elaborated in detail in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_act_eraser_v2
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含 6 个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，与动作维度相同
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.top	video	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	回合索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

可视化

• 可通过 LeRobot 可视化工具 直接浏览该数据集。

引用

• 主页: 暂无
• 论文: 暂无
• BibTeX: 暂无