eval_busybox_buttons_bimanual_11h34m_03-aug-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

数据集基本信息

• 数据集名称: eval_busybox_buttons_bimanual_11h34m_03-aug-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集规模

• 总回合数（Episodes）: 10
• 总帧数（Frames）: 2395
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 20
• 数据集划分: 仅包含训练集（train: 0:10）

机器人信息

• 机器人类型: so-101
• 控制维度: 12维（双臂，每臂6个自由度）
• 动作空间:
  • 左臂: 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
  • 右臂: 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置

数据特征

动作与状态特征

• action: float32，形状[12]，包含左右臂的关节位置和夹爪状态
• observation.state: float32，形状[12]，与动作空间相同的状态观测

图像特征（视频）

数据集中包含三个摄像头视角，均为视频类型（AV1编码），分辨率720x1280，RGB三通道，帧率20fps：

• observation.images.left_wrist: 左腕摄像头
• observation.images.right_wrist: 右腕摄像头
• observation.images.top: 顶部摄像头

其他特征

• timestamp: float32，时间戳
• frame_index: int64，帧索引
• episode_index: int64，回合索引
• index: int64，全局索引
• task_index: int64，任务索引

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置（default），数据文件为 data/*/*.parquet