dataset_pi0fast_uavla
收藏资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含130个episodes，806帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集包含多种特征，如图像观察（3通道，224x224像素）、动作（4维浮点数）、语言指令（字符串）、完成标志（布尔值）、时间戳（浮点数）、帧索引（整型）、episode索引（整型）、索引（整型）和任务索引（整型）。数据集使用apache-2.0许可证。
This dataset was developed by LeRobot for robotics research. It consists of 130 episodes and 806 frames, targeting one single task. The total size of the dataset files is 100 MB, while the video files are 200 MB, with a frame rate of 10 fps. The dataset includes various features: 3-channel 224×224 pixel image observations, 4-dimensional floating-point actions, language instruction strings, boolean completion flags, floating-point timestamps, integer frame indices, integer episode indices, integer global indices, and integer task indices. This dataset is licensed under the Apache-2.0 license.
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: dataset_pi0fast_uavla
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/*/*.parquet - 总任务数: 1
- 总情节数: 130
- 总帧数: 806
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:130)
数据特征
- observation.image: 图像数据，数据类型为图像，形状为 [3, 224, 224]。
- action: 动作数据，数据类型为 float32，形状为 [4]。
- language_instruction: 语言指令，数据类型为字符串，形状为 [1]。
- next.done: 终止标志，数据类型为布尔值，形状为 [1]。
- timestamp: 时间戳，数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 帧索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 情节索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 任务索引，数据类型为 int64，形状为 [1]。
文件路径模式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
可视化
- 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=wraphierdz/dataset_pi0fast_uavla
补充信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
