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该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括来自不同摄像头角度（外部和腕部摄像头）的视频观察、关节位置、夹爪位置、动作、时间戳和索引。元数据显示，数据集包含108个episodes，总计44,097帧，以15 fps的帧率捕获，并以分块形式组织。机器人类型为'Panda'，表明与Franka Emika Panda机器人相关。