red-only-65

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作数据。共有65个episodes，28918帧，1个任务。机器人类型为so_follower（跟随机器人）。特征包括6维动作和状态（肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置），以及两个摄像头（腕部和场景）提供的480x640分辨率、30fps的RGB视频（av1编码）。数据集字段包括动作、状态、图像、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。This dataset is created using LeRobot and contains robot operation data. It consists of 65 episodes, 28918 frames, and 1 task. The robot type is so_follower (follower robot). Features include 6-dimensional actions and states (joint positions such as shoulder, elbow, wrist, gripper), and RGB videos (av1 codec) at 480x640 resolution, 30fps from two cameras (wrist and scene). The dataset fields include actions, states, images, timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc.

原始信息汇总

数据集概述：red-only-65

基本信息

• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
• 关联链接：可视化此数据集

数据集结构

规模指标

• 总集数：65 个
• 总帧数：28,918 帧
• 总任务数：1 个
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 文件）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 文件）
• 数据划分：训练集包含全部数据（0 至 65 集）
• 采样频率：30 FPS

数据特征

动作与状态信息

• 动作（action）：包含 6 个维度的浮点数，对应机械臂的 6 个关节位置：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper
• 观测状态（observation.state）：与动作维度相同，同为 6 维关节位置数据

图像观测

• 腕部摄像头（observation.images.wrist）：视频格式，分辨率为 480×640×3，AV1 编码，30 FPS
• 场景摄像头（observation.images.scene）：视频格式，分辨率为 480×640×3，AV1 编码，30 FPS

时间与索引信息

• 时间戳（timestamp）：浮点数，维度为 1
• 帧索引（frame_index）：整数，维度为 1
• 集数索引（episode_index）：整数，维度为 1
• 全局索引（index）：整数，维度为 1
• 任务索引（task_index）：整数，维度为 1

数据存储格式

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 存储路径：
  • 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小：1000 帧/块

引用信息

• 当前 BibTeX 引用信息尚未提供（标注为 [More Information Needed]）
• 论文信息尚未提供（标注为 [More Information Needed]）