eval_stopfail_14dim_v2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
kiroaiseoul创建时间：
2026-08-12
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称: eval_stopfail_14dim_v2
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v3.0
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 1 |
| 总帧数（Frames） | 222 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据块大小 | 1000 |
数据集划分
- 训练集（Train）: 0:1（全部数据用于训练）
机器人类型
- 机器人类型: mobileai_robot（移动AI机器人）
数据特征
动作（Action）
- 数据类型: float32
- 维度: 16维
- 包含内容: 左右臂各6个关节位置（left_joint_0~5.pos、right_joint_0~5.pos）、左右履带关节位置（left_left_carriage_joint.pos、right_left_carriage_joint.pos）、线速度（x.vel）、角速度（theta.vel）
观测状态（Observation State）
- 数据类型: float32
- 维度: 14维
- 包含内容: 左右臂各6个关节位置（left_joint_0~5.pos、right_joint_0~5.pos）、左右履带关节位置（left_left_carriage_joint.pos、right_left_carriage_joint.pos）
图像观测（Observation Images）
数据集包含三个摄像头视角，均为视频类型：
- cam_high: 高位摄像头，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- cam_left_wrist: 左腕部摄像头，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
- cam_right_wrist: 右腕部摄像头，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
其他元数据
- timestamp: 时间戳（float32）
- frame_index: 帧索引（int64）
- episode_index: 片段索引（int64）
- index: 索引（int64）
- task_index: 任务索引（int64）
数据存储格式
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据文件格式: Parquet
- 视频文件格式: MP4（AV1编码）
数据来源
该数据集使用 LeRobot 框架创建，LeRobot是Hugging Face推出的机器人学习框架。
