Aibot2_2026_06_26_Bottom_Right_Right_hand_no_shelf_nomove_10fps

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人技术研究。数据集包含aibot2型机器人的动作和观察数据，动作数据包括左右机械臂的位置和四元数表示，以及左右夹爪的位置；观察数据包括左右机械臂的7个关节位置，以及来自四个摄像头（前、左、右、顶）的视频图像，每个视频分辨率为240x320像素，3通道，帧率为15fps。数据集还包含时间戳、帧索引、任务索引和回合索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集未提供主页和论文信息，许可证为Apache-2.0。

This is a robotics dataset developed using the LeRobot toolkit, exclusively intended for robotics research. It contains motion and observation data from the aibot2 robot. The motion data encompasses the positions and quaternion representations of the left and right robotic arms, along with the positions of the left and right grippers. The observation data includes the 7 joint positions of the left and right robotic arms, as well as video footage captured by four cameras (front, left, right, top). Each video has a resolution of 240×320 pixels, 3 color channels, and a frame rate of 15 fps. The dataset also provides metadata including timestamps, frame indices, task indices, and episode indices. The structured data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format. The total size of the structured data files is 100 MB, and the total size of the video files is 200 MB, with an overall frame rate of 10 fps. No homepage or academic paper information is available for this dataset, which is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Aibot2_2026_06_26_Bottom_Right_Right_hand_no_shelf_nomove_10fps
• 主页: 链接地址
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: aibot2
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征

• 动作 (action): 16维浮点数，包含左右机器人手臂的笛卡尔位置 (x, y, z)、四元数姿态 (qx, qy, qz, qw) 和左右夹爪的位置 (pos)。
• 观察状态 (observation.state): 16维浮点数，包含左右手臂的7个关节位置 (pos) 和左右夹爪的1个关节位置 (pos)。
• 观察图像 (observation.images): 包含四个摄像头视角 (camera_front, camera_left, camera_right, camera_top)，每个视角为 240x320 像素的 RGB 视频，编码格式为 AV1，帧率为 15 FPS。
• 时间戳: 浮点数，单值。
• 帧索引: 整数，单值。
• 片段索引: 整数，单值。
• 索引: 整数，单值。
• 任务索引: 整数，单值。

其他信息

• 首页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供