eval_pp_0

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含12个episodes，总计10399帧，1个任务。数据格式为parquet文件，包含动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos。图像特征的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。This is a robotics-related dataset created by LeRobot. It contains 12 episodes, totaling 10,399 frames, and covers one single task. The dataset is formatted as Parquet files, which include features such as actions, observations, images (top and wrist perspectives), timestamps, frame indices, episode indices, indexes, and task indices. The features for actions and observations are shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, and gripper.pos. The image features have a resolution of 480×640, 3 channels, and a frame rate of 30 fps. The total size of the dataset is 100 MB (data files) and 200 MB (video files).

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pp_0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 12
• 总帧数: 10399
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (0:12)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同。
• 观测图像（顶部摄像头）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
• 观测图像（腕部摄像头）: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=oSYPark/eval_pp_0

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供