eval_sock_act_policy_6

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，采用LeRobot标准格式存储，适用于机器人学习、控制或仿真等应用场景。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format, specially designed for robotics-related tasks, stored in accordance with the LeRobot standard specifications, and applicable to scenarios such as robot learning, control, and simulation.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_sock_act_policy_6
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学
标签：LeRobot

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数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。

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数据集详情

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：1
• 总帧数：1726
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据集划分：训练集（0:1）

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数据结构

数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储，路径分别如下：

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征说明

特征名称	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：肩部偏航、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，维度与动作相同
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧视摄像头视频，分辨率480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引