1m2r-handover-0807

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 1m2r-handover-0807，由 rdoshi21 创建，遵循 Apache-2.0 许可证，适用于机器人学（robotics）领域的研究与应用。数据集使用 LeRobot 框架生成，主要围绕 kinova-arx 机器人平台开展任务。

数据集规模

• 总任务数：1
• 总回合数（episodes）：88
• 总帧数：74,952
• 总视频数：0
• 数据分块（chunks）：1，每块大小 1000
• 帧率（fps）：10
• 训练集划分：全部回合（0:88）均用于训练，无单独验证或测试集

数据内容与特征

数据包含多模态传感器信息，具体特征如下：

• 图像数据：

  • kinova_wrist_image：640×480×3 图像
  • kinova_top_image：480×512×3 图像
  • arx_wrist_image：640×480×3 图像
  • arx_top_image：480×640×3 图像

• 状态与动作：

  • state：float32，维度 11
  • actions：float32，维度 11

• 辅助信息：

  • prompt：字符串，用于任务描述
  • timestamp：float32
  • frame_index、episode_index、index、task_index：均为 int64

数据存储格式

• 数据文件采用 parquet 格式，路径为 data/*/*.parquet
• 数据文件按 data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet 组织
• meta/info.json 文件包含完整的元数据描述，包括版本、机器人类型、特征定义等

引用信息

该数据集的引用信息（BibTeX）尚未提供，需在页面中进一步获取。