record-0526_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但README未提供更多具体细节。This is a robotics dataset conforming to the HuggingFace LeRobot format, which is intended for robotics-related tasks. However, no further specific details are provided in its README file.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-0526_2
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Tamanenishiki/record-0526_2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建方式: 使用 LeRobot 工具创建

数据集结构

数据集基于 LeRobot 的 v3.0 版本构建，机器人类型为 bi_openarm_follower。

基本信息

属性	值
总回合数 (total_episodes)	0
总帧数 (total_frames)	0
总任务数 (total_tasks)	0
数据块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	30

数据存储路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

数据集包含以下特征，数据类型和形状如下：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[48]	机械臂动作数据，包含左右各7个关节的位置、速度、扭矩，以及左右夹爪的位置、速度、扭矩
observation.state	float32	[48]	观测状态，与 action 结构相同，包含左右关节及夹爪的状态
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头图像（RGB）
observation.images.front2	video	[480, 640, 3]	第二前置摄像头图像（RGB）
observation.images.up	video	[480, 640, 3]	上置摄像头图像（RGB）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用

当前数据集的 BibTeX 引用信息暂缺（[More Information Needed]）。