record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
231lee创建时间：
2026-07-19
原始信息汇总
数据集概述：record-test
- 数据集链接：https://huggingface.co/datasets/231lee/record-test
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：omx_follower
- 总片段数：0
- 总帧数：0
- 总任务数：0
- 分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率：30 FPS
- 数据路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征详情
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 字段名称 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | (6,) | shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.images.front | video | (480, 640, 3) | height, width, channels |
| timestamp | float32 | (1,) | 无 |
| frame_index | int64 | (1,) | 无 |
| episode_index | int64 | (1,) | 无 |
| index | int64 | (1,) | 无 |
| task_index | int64 | (1,) | 无 |
其他信息
- 主页：暂无提供
- 论文：暂无提供
- 引用：暂无提供
