installbattery3
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/zijian2022/installbattery3
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资源简介：
这是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人状态观测（如关节角度）、前视和侧视图像观测（480x640分辨率视频）以及动作数据。具体数据结构包括时间戳、帧索引、任务索引等元数据，以及10维的机器人状态观测（包含关节角度及其三角函数值）和10维的动作数据。图像观测采用AV1编码，分辨率为480x640，帧率为30fps。
提供机构：
zijian2022
创建时间：
2026-05-02
