task09_close_refrigerator
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
kiroaiseoul创建时间：
2026-09-08
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：task09_close_refrigerator
- 任务类型：机器人操作（Robotics）
- 许可证：Apache-2.0
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）
数据集规模
- 总片段数（Episodes）：250
- 总帧数（Frames）：71,211
- 任务数：1
- 帧率（FPS）：30
- 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
- 视频文件大小：约500 MB（MP4格式）
- 数据划分：训练集包含0至250个片段
数据内容
任务描述
该数据集对应单一任务：关闭冰箱（close refrigerator）。
传感器数据
数据集包含以下观测图像（480x640分辨率，3通道，AV1编码，30 FPS）：
cam_high：高位摄像头cam_left_wrist：左手腕摄像头cam_right_wrist：右手腕摄像头
动作与状态特征
动作（action）和观测状态（observation.state）均为16维float32特征，包括：
- 左臂6个关节位置（left_joint_0至5）
- 左移动关节位置（left_left_carriage_joint）
- 右臂6个关节位置（right_joint_0至5）
- 右移动关节位置（right_left_carriage_joint）
- 线速度（x.vel）
- 角速度（theta.vel）
其他字段
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
机器人平台
- 机器人类型：mobileai_robot（移动AI机器人）
引用信息
- 主页、论文及BibTeX引用：暂无提供（标记为“More Information Needed”）
