rollout_molmoact2_so101_mdrift_statpat_step55000_large_green_cube_sync_0818_1501_20260818_150329

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含3个episode，共1897帧，1个任务。动作和状态均为6维关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）。图像包括顶部摄像头和腕部摄像头，分辨率为480x640，30fps，编码为AV1。机器人类型为so_follower，数据以parquet和MP4格式存储，总大小约300MB。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称： rollout_molmoact2_so101_mdrift_statpat_step55000_large_green_cube_sync_0818_1501_20260818_150329
• 任务类别： 机器人技术 (robotics)
• 许可证： Apache-2.0
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总集数： 3
• 总帧数： 1897
• 总任务数： 1
• 帧率： 30 FPS
• 机器人类型： so_follower
• 数据分片大小： 1000（chunks_size）
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 数据划分： 训练集 (train) 包含全部 3 个片段

特征信息

• 动作（action）： 6 维浮点数数组，对应机械臂的肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置
• 观察状态（observation.state）： 与动作相同的 6 维浮点数数组
• 顶部摄像头图像（observation.images.top）： 视频数据，分辨率 480x640x3，AV1 编码，30 FPS
• 腕部摄像头图像（observation.images.wrist）： 视频数据，分辨率 480x640x3，AV1 编码，30 FPS
• 时间戳（timestamp）： 浮点数
• 帧索引（frame_index）： 整数
• 集数索引（episode_index）： 整数
• 索引（index）： 整数
• 任务索引（task_index）： 整数

数据存储与引用

• 数据路径： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 引用信息： 暂无引用信息（BibTeX 未提供）