staple_box_in_marked_frame_v3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: staple_box_in_marked_frame_v3
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot（Hugging Face 的机器人学习框架）
• 机器人类型: so_follower

数据集结构

该数据集包含 1 个 episode，共 599 帧，涉及 1 个任务。数据集以 Parquet 和 MP4 视频格式存储，其中 Parquet 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB。

数据特征

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	6	机器人的动作指令，包括肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	6	机器人的状态观测，与动作维度一致
observation.images.fixed	视频	480×640×3	固定视角的 RGB 图像
observation.images.handeye	视频	480×640×3	手眼视角的 RGB 图像
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片断索引
index	int64	1	全局索引
task_index	int64	1	任务索引

数据划分

• 训练集: 0:1（全部数据用于训练）

数据集用途

该数据集适用于机器人操控任务的模仿学习，特别是基于视觉的机器人操作。数据包含固定和手眼两种视角的 RGB 视频，可支撑策略学习中的视觉感知和动作预测任务。