record-test_20260602_154446

该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。它包含2个总片段、3588个总帧数和1个总任务，帧率为30 fps。数据特征包括动作（6个浮点数值，对应机器人关节位置）、观测状态（6个浮点数值，同样对应关节位置）、观测图像（来自前摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，帧率30 fps）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。数据集用于机器人学任务，如运动控制和视觉感知。This is a robotics control dataset created using LeRobot. It contains 2 total segments, 3588 total frames, and 1 overall task, with a frame rate of 30 fps. The data features include actions (6 floating-point values corresponding to robot joint positions), observation states (6 floating-point values also corresponding to joint positions), observation images (videos from the front-facing camera with a resolution of 480x640, 3 channels, and a frame rate of 30 fps), timestamps, frame indices, segment indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower. The dataset is stored in Parquet file format, while the videos are stored in MP4 format. This dataset is intended for robotics tasks such as motion control and visual perception.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260602_154446
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet (位置: data/*/*.parquet)
• 视频文件格式: MP4 (位置: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)
• 总集数 (Episodes): 2
• 总帧数: 3588
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	包含机器人关节位置指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	机器人状态，包含与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集数索引
index	int64	(1,)	索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据集划分

• 训练集: 包含全部2个集数 (索引 0 和 1)

可视化

• 可通过 可视化工具 在线浏览数据集。

备注

• 论文和引用信息当前标注为 [More Information Needed]，暂未提供。