Bolt Sales data ( Demo )
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2024-06-02
相关数据集
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含158个episodes、235327帧和3个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人的动作数据（如左右肩、肘、手腕和夹持器的位置信息）、观察数据（包括状态和多个视角的图像数据）以及时间戳、帧索引等元数据。图像数据分辨率为480x640，帧率为30fps，使用AV1编解码器。
Hugging Face2026-01-31 更新30
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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含23个episodes，总计14964帧，帧率为30fps。数据集中包含机器人的动作数据（12个关节的位置信息）、状态观察数据（同样包含12个关节的位置信息）以及多个视角（上、右、左）的图像数据（分辨率为480x640，3通道）。数据集的结构包括数据文件和视频文件，数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的总数据
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该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，特别是bi_so101_follower机器人类型。数据集包含133个episodes，总计199400帧，分为2个任务。数据以parquet文件格式存储，包括动作数据（12个关节位置）、观察数据（状态和多角度图像）、时间戳和索引。视频数据以30fps的帧率存储，分辨
Hugging Face2026-01-31 更新30
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该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含204个片段，总计104757帧数据。数据集记录了双手机器人（bi_so100_k01_m2）的动作和观察状态，包括12个关节的位置信息以及来自三个不同视角（上、右、左）的图像数据。图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制任务。
Hugging Face2026-03-26 更新50
