Data Rod Reaching

Figshare2016-09-20 更新2026-04-08 收录

机器人运动控制

运动协调分析

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Data_Rod_Reaching/2008764/2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Joint Angle trajectories, end-effector kinematics and UCM-varaibles

创建时间：

2016-02-10

record-test

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个剧集、184帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集结构包括动作（6个浮点型关节位置）、观测状态（6个浮点型关节位置）、前视和腕部图像（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。数据格式为parquet和mp4，许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-11 更新130

so100_cude_linear_and_2d_comb

机器人运动控制

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-06 更新70

Synthesis of artificial DNA with Robotic Kinematics

机器人运动控制

自动化DNA合成

After the high-accuracy pump dispenses specific base amounts, a robot arm with multiple joints precisely positions the pipette at the synthesized DNA strand for sequence extension. To establish a kine

Figshare2025-01-09 更新40

assistjapan/eval_so101_task2

机器人运动控制

视觉感知

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新70

rlintern-wettissue-class

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes和34515帧数据，记录了机器人关节位置信息（包括肩部、肘部、腕部等6个关节）和两个摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式，帧率为30fps。数据集适用于机器人运动控制和视觉感知相关研究。

Hugging Face2026-02-20 更新60

Data Rod Reaching

资源简介：

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