mw_pis_30

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，包含30个episode，总计5428帧数据。数据特征包括：4维浮点动作向量、奖励值、完成标志、观测数据（如前视摄像头图像、腕部摄像头图像和39维状态向量）、时间戳、帧索引和episode索引。图像分辨率为128x128，视频编码为AV1，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，总大小约300MB（其中数据文件100MB，视频文件200MB），用于机器人任务，但具体任务内容未在README中说明。This robotics dataset was created by LeRobot, comprising 30 episodes and a total of 5428 frames. Its data features include 4-dimensional floating-point action vectors, reward values, done flags, observation data (such as front-facing camera images, wrist camera images, and 39-dimensional state vectors), timestamps, frame indices, and episode indices. The image resolution is 128×128, the video encoding format is AV1, and the frame rate is 20 fps. The data is stored in Parquet format, with a total size of approximately 300 MB (100 MB for data files and 200 MB for video files). This dataset is designed for robotics tasks, but the specific task contents are not specified in the README.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Lotussheep/mw_pis_30
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化界面 浏览数据集

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 20
• 总片段数: 30
• 总帧数: 5428
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分片: 仅包含训练集（train: 0:30）

特征字段

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	(4,)	动作指令，包含 action_0 至 action_3
next.reward	float32	(1,)	奖励值
next.done	bool	(1,)	完成标志
observation.images.front	视频	(3, 128, 128)	前置摄像头图像（128x128，RGB）
observation.images.wrist	视频	(3, 128, 128)	腕部摄像头图像（128x128，RGB）
observation.state	float32	(39,)	机器人状态信息（39维）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

视频编码参数

• 编码器: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 20 FPS
• CRF: 30
• 预设: 12
• 分辨率: 128x128
• 通道数: 3

引用与元数据

• 主页: [待补充]
• 论文: [待补充]
• 引用格式: [待补充]