record-test_20260702_110357

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称：record-test_20260702_110357
• 许可协议：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集创建工具：基于 LeRobot 框架创建
• 数据结构：包含以下主要特征字段：
  • action：浮点型数组（float32），形状为 [6]，包含机械臂6个关节的动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
  • observation.state：浮点型数组（float32），形状为 [6]，表示与动作同结构的机器人状态观测
  • observation.images.front：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 fps，编码格式为 AV1，色彩格式 yuv420p，无音频
  • observation.images.side：视频数据，分辨率 480x640，3 通道，帧率 30 fps，编码格式为 AV1，色彩格式 yuv420p，无音频
  • timestamp：浮点型（float32），形状 [1]，时间戳
  • frame_index：整数型（int64），形状 [1]，帧索引
  • episode_index：整数型（int64），形状 [1]，片段索引
  • index：整数型（int64），形状 [1]，全局索引
  • task_index：整数型（int64），形状 [1]，任务索引
• 数据集规模：
  • 总片段数（episodes）：31
  • 总帧数：21512
  • 总任务数：1
  • 数据文件大小：约 100 MB
  • 视频文件大小：约 200 MB
  • 采样帧率：30 fps
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：仅包含训练集，索引范围为 0 到 30（共 31 个片段）
• 数据格式：数据存储为 Parquet 格式，视频存储为 MP4 格式
• 引用信息：暂无提供 BibTeX 引用信息