record-task-2-test-merge-red

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含21个episodes，共计10590帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人动作状态（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、左右和前视图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-task-2-test-merge-red
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据统计

• 总情节数: 21
• 总帧数: 10590
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:21)

特征说明

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征结构相同。
• 观测图像（左侧）: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 观测图像（前方）: 视频格式，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用信息: 未提供