leisaac_pick_orange

LeRobot v3.0数据集是LightwheelAI/leisaac-pick-orange数据集的副本，通过convert_dataset_v21_to_v30工具从v2.1版本转换而来，视频流被复制而未重新编码，其他内容未作修改。该数据集专注于机器人技术，涉及LeRobot和so101机器人平台，任务可能包括机器人抓取橙色物体。机器人型号为so101_follower，具有单臂6自由度，配备前置和腕部摄像头。转换脚本位于scripts/dataset/convert_leisaac_orange.py。

The LeRobot v3.0 dataset is a copy of the LightwheelAI/leisaac-pick-orange dataset, converted from its v2.1 version using the convert_dataset_v21_to_v30 tool. Video streams were copied without re-encoding, while all other content remained unmodified. This dataset focuses on robotics, involving the LeRobot and so101 robotic platforms, with potential tasks including robotic grasping of orange objects. The robot model is so101_follower, which features a 6-degree-of-freedom single arm and is equipped with a front-facing camera and a wrist camera. The conversion script is located at scripts/dataset/convert_leisaac_orange.py.

原始信息汇总

数据集概述：leisaac-pick-orange

• 核心用途：机器人操控数据集，专为基于 LeRobot 框架的精细动作学习任务设计（具体为“摘取橙色”任务）。
• 来源：由 LightwheelAI/leisaac-pick-orange 转换而来，原始数据集使用 Apache-2.0 许可证。
• 版本：
  • 当前版本为 LeRobot v3.0（对应 LeRobot 框架 0.5.1 版本）。
  • 从原始数据集的 v2.1 版本转换，视频流直接拷贝（未重新编码），其余内容未做修改。
• 机器人配置：
  • 型号：so101_follower（单臂机器人，6 自由度）。
  • 摄像头：包含 front（前置摄像头）和 wrist（腕部摄像头）两个视角。
• 标签与分类：
  • 属于 robotics 任务类别。
  • 包含 LeRobot、lerobot、so101 等标签。
• 许可证：Apache-2.0（继承自原始数据集）。
• 转换工具：通过 Manual-AI/Manual-E2E 仓库中的脚本 scripts/dataset/convert_leisaac_orange.py（对应 Pull Request #121）完成转换。