record_ACT_1

该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人手臂的动作（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态（如相同关节的位置）、顶部摄像头图像（360x640x3分辨率）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。

This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. Its structure includes robot arm actions (such as positions of the shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (e.g., positions of the same joints), top camera images with a resolution of 360x640x3, timestamps, frame indices, segment indices, task indices, and other relevant contents. The data is stored in Parquet file format, while the videos are stored in MP4 format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record_ACT_1
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测图像（顶部）
  • 数据类型: video
  • 形状: [360, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 回合索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/Whaleegg/record_ACT_1
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Whaleegg/record_ACT_1

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供