eval_dit_posttrainv2_clare_dit_0_2_real_4_on_real_3_seed1000

Name: eval_dit_posttrainv2_clare_dit_0_2_real_4_on_real_3_seed1000
Creator: continuallearning
Published: 2026-03-29T20:13:47+08:00

Hugging Face2026-03-29 更新2026-03-29 收录

数据链接：

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

提供机构：

创建时间：

2026-03-29

原始信息汇总

数据集名称: eval_dit_posttrainv2_clare_dit_0_2_real_4_on_real_3_seed1000
创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学
标签: LeRobot
可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=continuallearning/eval_dit_posttrainv2_clare_dit_0_2_real_4_on_real_3_seed1000

数据格式: Parquet 文件
数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
代码库版本: v3.0
机器人类型: franka
总情节数: 10
总帧数: 2021
总任务数: 1
分块大小: 1000
数据文件大小: 1 MB
视频文件大小: 1 MB
帧率: 15 FPS
数据划分: 训练集 (0:10)

observation.images.primary
- 数据类型: 视频
- 形状: [256, 256, 3]
- 视频信息:
  - 帧率: 15.0
  - 编解码器: av1
  - 像素格式: yuv420p
  - 非深度图
  - 无音频
observation.images.wrist
- 数据类型: 视频
- 形状: [256, 256, 3]
- 视频信息:
  - 帧率: 15.0
  - 编解码器: av1
  - 像素格式: yuv420p
  - 非深度图
  - 无音频
observation.state.cartesian
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw"]
observation.state.gripper
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: ["gripper"]
observation.state.joints
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["joint_0", "joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6"]
observation.state.target
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 维度名称: ["target_x", "target_y", "target_z", "target_roll", "target_pitch", "target_yaw"]
observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [20]
- 维度名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper", "joint_0", "joint_1", "joint_2", "joint_3", "joint_4", "joint_5", "joint_6", "target_x", "target_y", "target_z", "target_roll", "target_pitch", "target_yaw"]