record-test_20260619_153816
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，主要用于机器人技术任务。它包含动作和观察数据：动作数据包括6个机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）；观察数据包括相同的关节位置状态和前端摄像头图像（视频格式，分辨率180x320，3通道，帧率30fps）。数据集结构包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。总共有5个episodes、8835帧，数据以parquet文件格式存储，涉及机器人类型“so_follower”，并支持训练分割。
This is a robotics dataset developed using LeRobot, primarily intended for robotics engineering tasks. It comprises action and observation data: The action data encompasses 6 robot joint positions, namely shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position. The observation data includes the same joint position states as well as front-facing camera images, which are in video format with a resolution of 180×320, 3 channels, and a frame rate of 30 fps. The dataset structure incorporates metadata including timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. In total, the dataset contains 5 episodes and 8835 frames. The data is stored in Parquet file format, targets the "so_follower" robot type, and supports training splits.
数据集：record-test_20260619_153816
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 配置：
default（数据文件路径：data/*/*.parquet）
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，可在 可视化空间 中查看。
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（FPS）：30
- 总片段数（episodes）：5
- 总帧数（frames）：8835
- 总任务数：1
- 机器人类型：so_follower
- 数据分块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
特征（Features）：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6维机器人动作：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper 的位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6维机器人状态（与动作维度相同） |
observation.images.front |
video | (180, 320, 3) | 前置摄像头视频，分辨率 180×320，3通道，AV1编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据分割：
train：片段索引 0 到 4（全部5个片段用于训练）
