G3nadh/so101_pick_place
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--- license: mit task_categories: - robotics tags: - lerobot - so101 - manipulation - imitation-learning - jetson - kiwi pretty_name: "Pick object and place in box" size_categories: - 1K<n<10K --- # Pick object and place in box **Project KIWI** | Qian Group HRI Lab | University of Houston | Detail | Value | |--------|-------| | Task | Pick object and place in box | | Episodes | 50 | | FPS | 30 | | Cameras | Gripper (Arducam) + Overhead (Intel RealSense) | | Robot | SO-101 (Feetech STS3215) | | Compute | NVIDIA Jetson Orin Nano Super | | Framework | LeRobot |
许可证：MIT许可证 任务类别： - 机器人学（robotics） 标签： - LeRobot（lerobot） - SO-101（so101） - 操作（manipulation） - 模仿学习（imitation-learning） - Jetson（jetson） - KIWI（kiwi） 可视化名称："物品拾取与放置入盒" 样本量范围：1000<n<10000 # 物品拾取与放置入盒 **KIWI项目** | 钱团队人机交互（HRI）实验室 | 休斯顿大学 | 详情 | 数值 | |--------|-------| | 任务 | 物品拾取与放置入盒 | | 试验回合数 | 50 | | 帧率 | 30 | | 摄像头配置 | 夹爪摄像头（Arducam）+ 顶部俯视摄像头（英特尔实感Intel RealSense） | | 机器人平台 | SO-101（Feetech STS3215） | | 计算平台 | 英伟达（NVIDIA）Jetson Orin Nano Super | | 开发框架 | LeRobot |
