tube_B3_to_B1_v1_20260625_212556

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，意味着它是一个专门为机器人相关任务设计的数据集，采用HuggingFace LeRobot格式进行组织和存储，可能包含机器人操作、传感器数据或其他机器人学习任务所需的信息。This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称：tube_B3_to_B1_v1_20260625_212556
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 数据格式：Parquet (动作/状态) 和 MP4 (视频)

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 帧率：30 FPS
• 总集数：10
• 总帧数：4490
• 总任务数：1
• 机器人类型：so_follower
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据分块：每块 1000 帧
• 数据划分：全部 10 个片段用于训练

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态（同动作维度）
observation.images.front	视频 (AV1编码)	480x640x3	前置摄像头图像
observation.images.left	视频 (AV1编码)	480x640x3	左侧摄像头图像
observation.images.wrist	视频 (AV1编码)	480x640x3	腕部摄像头图像
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态维度名称

• shoulder_pan.pos (肩部旋转)
• shoulder_lift.pos (肩部升降)
• elbow_flex.pos (肘部弯曲)
• wrist_flex.pos (腕部弯曲)
• wrist_roll.pos (腕部旋转)
• gripper.pos (夹爪位置)

视频编码信息

• 编解码器：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 FPS
• 分辨率：480x640 (高度x宽度)
• 颜色通道：3
• CRF：30，预设：12
• 无音频
• 非深度图

引用信息

暂无引用格式，需自行补充。