eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vfa

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含8个episodes，共10395帧数据。数据结构包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和腕部视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集主要用于机器人动作和观测的研究。This dataset was created by LeRobot and is intended for robotics research. It contains 8 episodes, totaling 10395 frames of data. The data structure includes multiple features: actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), images captured from the top and wrist viewpoints (480x640 resolution, 30fps), and timestamps. The tabular data is stored in Parquet format, while the video files are stored in MP4 format. This dataset is primarily used for research related to robot actions and observations.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vfa
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 8
• 总帧数: 10395
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据拆分: 训练集 (0:8)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

数据特征

• 动作: 浮点32位数组，形状[6]，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置信息。
• 观测状态: 浮点32位数组，形状[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 观测图像（顶部摄像头）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，视频编码为av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 观测图像（腕部摄像头）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，视频编码为av1，像素格式yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 浮点32位数组，形状[1]。
• 帧索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 情节索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 索引: 整型64位数组，形状[1]。
• 任务索引: 整型64位数组，形状[1]。

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jogarulfop/eval_2026-04-07_so101_eraser_fallen_vfa

补充信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式: 信息缺失