Dataset - Learning to Measure Static Friction Coefficient in Cloth Contact

NIAID Data Ecosystem2026-05-02 收录

布料静摩擦系数测量

机器人布料操作

数据链接：

https://zenodo.org/record/3725790 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Dataset for: Learning to Measure the Static Friction Coefficient in Cloth Contact

创建时间：

2024-07-22

Language-Driven Bimanual Cloth Manipulation with LLM Planning and Part-Aware Perception

机器人布料操作

语言驱动机器人规划

This dataset provides RGB-D observations, point clouds, and corresponding bimanual pick-and-place annotations for robotic cloth manipulation tasks. It is designed to support research on language-drive

IEEE80

cloth_folding_consistent_may13_14_merged

机器人布料操作

机器人视觉控制

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作任务的数据。数据集由64个episodes组成，总共88441帧，帧率为30fps。数据特征包括：动作（action）和观察状态（observation.state），均包含6个关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）；前视图像（observation.images.front）为480x640 RGB视频；以及时间戳、帧

Hugging Face2026-05-14 更新50

so101_bimanual_cloth_fold

机器人布料操作

双手协同控制

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，47821帧，1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、图像（来自左腕、右腕和右网络摄像头的视频）等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-04-13 更新40

cf-group-4/cloth_folding_final_may19

机器人布料操作

可变形物体抓取

该数据集是一个用于机器人任务的数据集，具体涉及布料折叠任务。它包含91个训练集，总计148,440帧数据，帧率为30fps。数据集的结构包括动作特征（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观测状态（与动作特征相同）、来自前置摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道彩色视频）、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，使用AV1编解码器。该数据集使用L

Hugging Face2026-05-19 更新70

cs-tablecloth

机器人布料操作

模仿学习数据集

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建，专为机器人技术任务设计。数据集包含181个episodes，总计360,658帧数据，以50fps的帧率采集。数据集中包含多种观测数据，如UR机器人的TCP位姿、工具状态和力/力矩数据，以及来自三个不同视角（侧视、左腕、右腕）的图像视频数据，同时还包括输入设备的TCP位姿、按钮状态和工具值。此外，数据集提供了针对UR机器人的动作命令，包括位置

Hugging Face2026-05-27 更新50

Dataset - Learning to Measure Static Friction Coefficient in Cloth Contact

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